Resumen

Existe un creciente interés en el uso del cálculo fraccionario aplicado a la teoría de control generalizando estrategias de control clásicas como el controlador PID y desarrollando otras nuevas con la intención de aprovechar las características aportadas por esta herramienta matemática para la definición del controlador. En este trabajo se aplica la generalización fraccional de la exitosa y extendida estrategia de control conocida como control predictivo de modelos para conducir de forma autónoma un vehículo propulsado por gasolina a bajas velocidades. El vehículo es un Citroën C3 Pluriel que fue modificado para actuar sobre los pedales de acelerador y freno. Su dinámica altamente no lineal es un excelente banco de pruebas para aplicar las características beneficiosas de la formulación predictiva fraccional para compensar la dinámica no modelada y las perturbaciones externas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:citroën c3 pluriel, estrategias de control clásicas, excelente banco de pruebas, formulación predictiva fraccional, vehículo, controlador pid, características beneficiosas, pedales de freno, estrategia de control, teoría de control
• Keywords:citroën c3 pluriel, classical control strategies, excellent test bed, fractional predictive formulation, vehicle, pid controller, beneficial characteristics, brake pedals, control strategy, control theory