Resumen

Investigamos el problema del control óptimo predictivo con restricciones difusas de un tren de alta velocidad considerando el efecto de la dinámica del actuador. La característica dinámica del tren de alta velocidad se modela como una cascada de vagones conectados por acoplamientos flexibles, y la formulación se transforma matemáticamente en un modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S). El objetivo de este estudio es diseñar una ley de control de retroalimentación de estado en cada paso de decisión para mejorar la seguridad, comodidad y eficiencia energética del tren de alta velocidad sujeto a restricciones de seguridad en la entrada de control. Basándonos en la teoría de estabilidad de Lyapunov, el problema de optimizar un límite superior en la función de coste del control de crucero sujeto a restricciones de entrada se reduce a un problema de optimización convexa que implica desigualdades matriciales lineales (LMIs). Además, analizamos las influencias de la dinámica del actuador de segundo orden en el controlador predictivo difuso

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Investigar; Control predictivo óptimo con restricciones difusas; Tren de alta velocidad; Dinámica del actuador; Restricciones de seguridad; Teoría de estabilidad de Lyapunov
• Keywords:Investigate; Fuzzy constrained predictive optimal control; High speed train; Actuator dynamics; Safety constraints; Lyapunov stability theory