Resumen

Los satlites sin arrastre, que son plataformas espaciales de medicin de altsima precisin, han desempeado un papel insustituible en un gran nmero de misiones cientficas espaciales, como la navegacin, las ciencias de la Tierra, la fsica fundamental y la astrofsica. La mayora de estas misiones tienen que llevarse a cabo basndose en los satlites colocados con masas de prueba de doble cubo, lo que hace que la disposicin del satlite y la estrategia de control sean ms complejas. Este trabajo investiga el problema de control de mantenimiento de rbita de una clase de satlites de rbita terrestre baja sin arrastre con masas de prueba de doble cubo. Se propone un mtodo de control compuesto basado en un observador de perturbaciones, que consiste en un observador de modo deslizante extendido y el enfoque de control predictivo de modelo robusto basado en tubos. En este diseo, el observador se propone para estimar la posicin y velocidad relativas del satlite y la fuerza perturbadora espacial externa. A continuacin, se desarrolla un esquema de control predictivo de modelo robusto basado en tubos para estabilizar los sistemas de control de la rbita del satlite en presencia de saturacin del actuador, restricciones de estado y ruidos estocsticos aditivos. Por ltimo, se presenta un ejemplo de simulacin para demostrar la eficacia y superioridad del mtodo de control orbital propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Satélites sin arrastre; Control de mantenimiento de órbita; Masas de prueba de doble cubo; Método de control basado en el observador de perturbaciones; Control predictivo robusto de modelos; Ejemplo de simulación
• Keywords:Drag-free satellites; Orbit keeping control; Double cube test masses; Disturbance observer-based control method; Robust model predictive control; Simulation example