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Predictive Control for Interval Type-2 Fuzzy System with Event-Triggered SchemeControl Predictivo para Sistema Difuso Tipo-2 de Intervalo con Esquema Disparador de Eventos

Resumen

En este documento, se propone un enfoque de síntesis del control predictivo de modelos (MPC, por sus siglas en inglés) para un sistema difuso Takagi-Sugeno (T-S) de tipo intervalo 2 (IT2) con error de cuantificación, perturbación acotada y pérdida de datos. La novedad radica en las siguientes mejoras técnicas. Con el fin de reducir la transmisión de datos redundantes, se aplica un esquema de comunicación activado por eventos para determinar si la ley de control debe ser transmitida a la red de comunicación o no. Se utiliza el modelo difuso IT2 T-S para abordar la no linealidad de la planta con incertidumbres en los parámetros, que pueden ser capturadas por las funciones de membresía inferior y superior. Además, los fenómenos de pérdida de datos y error de cuantificación entre el controlador y el actuador se expresan como cadenas markovianas e incertidumbres acotadas por sectores. El enfoque de síntesis de MPC se proporciona mediante la

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