Resumen

Un sistema de control en red (NCS, por sus siglas en inglés) es un sistema de control donde componentes como plantas y controladores están conectados a través de redes de comunicación. El control auto-disparado es conocido como uno de los métodos de control en los NCS y es un método de control en el que tanto la entrada de control como el intervalo de muestreo aperiódico (es decir, el intervalo de transmisión) se calculan simultáneamente para sistemas de control de datos muestreados. En este artículo, se propone un método de control predictivo de modelo auto-disparado (MPC, por sus siglas en inglés) para sistemas lineales discretos con perturbaciones. En el método de MPC convencional, se envía y aplica la primera secuencia de entrada de control obtenida al resolver el problema de control óptimo de tiempo finito a la planta. En el método propuesto, se envían los primeros elementos de la secuencia de entrada de control obtenida a la planta, y cada elemento se aplica secuencialmente a la planta. El número de elementos se decide según el efecto de

• Materias:Teoría de juegos Sistemas diferenciales Análisis de convergencia Materiales viscoelásticos Convección caótica
• Subjects:Game theory Differential systems Convergence analysis Viscoelastic materials Chaotic convection
• Palabras claves:Sistema de control en red; Control auto-disparado; Control predictivo basado en modelo; Sistemas lineales en tiempo discreto; Perturbaciones; Intervalos de transmisión
• Keywords:Networked control system; Self-triggered control; Model predictive control; Discrete-time linear systems; Disturbances; Transmission intervals