Resumen

Se presenta un método de control predictivo de modelo rápido y preciso para sistemas dinámicos que representan estructuras a gran escala. La formulación de control predictivo de modelo rápido se basa en cálculos altamente eficientes de la matriz de transición de estado, es decir, la exponencial de matriz, utilizando un método de integración preciso mejorado. La eficiencia mejorada para el control predictivo de modelo se logra explotando la estructura dispersa de la exponencial de matriz en cada paso de tiempo discreto. La precisión se mantiene utilizando el método de integración preciso. En comparación con el método general de control predictivo de modelo, el tiempo de la unidad central de procesamiento (CPU) reducido requerido por el esquema de control predictivo de modelo rápido puede resultar en un intervalo de actualización de control más corto y una menor carga computacional en línea. Por lo tanto, el método propuesto es más eficiente para sistemas dinámicos estructurales a gran escala.

• Materias:Interacción dinámica Efectos de amortiguamiento Velocidades críticas Control de vibraciones Amortiguador
• Subjects:Dynamic interaction Damping effects Critical velocities Vibration control Damper
• Palabras claves:Rápido; Preciso; Control predictivo basado en modelos; Estructuras a gran escala; Cálculos eficientes; Estructura dispersa
• Keywords:Fast; Accurate; Model predictive control; Large-scale structures; Efficient computations; Sparse structure