Resumen

Este trabajo investiga el control activo de un tubo de Rijke inestable utilizando un control predictivo robusto del modelo de salida (RMPC). Como modelo interno se asume un sistema lineal politópico con restricciones para dar cuenta de las incertidumbres. Para garantizar la estabilidad, se diseña un controlador lineal de realimentación de estado utilizando desigualdades matriciales lineales y se utiliza dentro de una formulación de realimentación del controlador predictivo de modelo. Para la estimación del estado se desarrolla un observador robusto de ganancia programada. Se demuestra que el RMPC propuesto garantiza una estabilidad robusta bajo restricciones en el rango de funcionamiento considerado.

• Materias:Gases de combustión Combustibles Combustión Motores de combustión interna Emisión de llama
• Subjects:Flue gases Fuels Combustion Internal combustion engines Flame emission
• Palabras claves:controlador lineal realimentado de estado, desigualdades matriciales lineales, controlador predictivo de modelo, sistema lineal politópico, modelo de salida robusto, tubo de rijke inestable, rmpc, restricciones, control activo, formulación realimentada
• Keywords:linear state feedback controller, linear matrix inequalities, model predictive controller, polytopic linear system, robust output model, unstable rijke tube, rmpc, constraints, active control, feedback formulation