Resumen

Este artículo trata del control predictivo del nivel de agua en una planta piloto experimental, en presencia de restricciones de entrada y retardos temporales inciertos. La robustez se consigue transformando la incertidumbre de los retardos en una forma politópica y utilizando una formulación de control predictivo basada en desigualdades matriciales lineales. La acción integral se introduce en el controlador para garantizar un seguimiento sin desviaciones de los cambios de escalón en la consigna. Además, se propone un procedimiento de reajuste del integrador basado en el concepto de regiones de coste garantizado para mejorar la respuesta transitoria resultante. Los resultados muestran que la introducción de robustez en la formulación del control predictivo es realmente valiosa para evitar la inestabilidad de lazo cerrado en presencia de retardos temporales. Además, se ha comprobado que el procedimiento de reajuste del integrador proporciona mejoras sustanciales del rendimiento en términos de sobreimpulso y tiempo de establecimiento.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:procedimiento de reajuste del integrador, formulación de control predictivo, planta piloto experimental, desigualdades matriciales lineales, mejoras sustanciales del rendimiento, retardos temporales inciertos, presencia, acción integral, incertidumbre de retardo, seguimiento libre
• Keywords:integrator resetting procedure, predictive control formulation, experimental pilot plant, linear matrix inequalities, substantial performance improvements, uncertain time delays, presence, integral action, delay uncertainty, free tracking