Resumen

Se propone un control predictivo basado en modelos robustos y dependientes del rango de retraso para un sistema discreto con incertidumbres y perturbaciones desconocidas. La característica dinámica del sistema discreto se establece como un nuevo modelo de espacio de estados extendido en el que las variables de estado y el error de seguimiento de la salida se integran y regulan de forma independiente. Se utiliza como diseño de la ley de control del sistema, que no solo garantiza la convergencia y el rendimiento de seguimiento, sino que también ofrece más grados de libertad para el controlador diseñado. A diferencia del control predictivo robusto tradicional (RMPC), las condiciones estables novedosas, menos conservadoras y más simplificadas dependientes del rango de retraso se derivan mediante la teoría de desigualdad matricial lineal (LMI) y algunas tecnologías relajadas, que utilizan la información de los límites superior e inferior del retraso variable. Al mismo tiempo, se introduce el índice de rendimiento en el diseño del controlador RMPC, que puede rechazar cualquier perturb

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Dependiente del rango de retraso; Robusto; Control predictivo basado en modelo; Incertidumbres; Perturbaciones; Seguimiento
• Keywords:Delay-range-dependent; Robust; Model predictive control; Uncertainties; Disturbances; Tracking