Resumen

En este trabajo se estudia el problema de control óptimo previo de perturbaciones para sistemas de tiempo discreto con muestreo de salida multirate. Mediante la construcción del sistema de error y el uso de la técnica de elevación discreta, reducimos el problema de control previo multitasa a uno de tasa única para un sistema formal aumentado. A continuación, aplicando la teoría de control previo, se obtiene la ley de control previo óptimo del sistema de error aumentado. Mientras tanto, introducimos un integrador discreto para eliminar el error estático. A continuación, estudiamos un método para diseñar un controlador con acción de previsualización para el sistema original. También se discuten en detalle las condiciones de existencia del controlador. Por último, se incluye una simulación numérica para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de control óptimo con previsión de perturbaciones; sistemas de tiempo discreto; muestreo de salida multidivisión; sistema de error; técnica de elevación discreta; teoría de control con previsión.
• Keywords:Disturbance preview optimal control problem; discrete-time systems; multirate output sampling; error system; discrete lifting technique; preview control theory