Resumen

Este trabajo introduce una nueva estrategia de control en modo deslizante fraccional rápido terminal para una clase de sistemas dinámicos con incertidumbre. En esta estrategia, se propone una superficie de deslizamiento de orden fraccionario, se deriva la ley de control correspondiente basada en la teoría de estabilidad de Lyapunov para garantizar la condición de deslizamiento, y también se asegura la estabilidad en tiempo finito del sistema de bucle cerrado. Además, para lograr la equivalencia entre la tasa de convergencia y la evitación de singularidades, se estudia un controlador de modo deslizante terminal rápido no singular de orden fraccionario y se presenta la estabilidad. Por último, se presentan resultados de simulación numérica para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:teoría de la estabilidad de lyapunov, ley de control correspondiente, estabilidad en tiempo finito, estrategia de control de modo, resultados de simulación numérica, orden, sistema de bucle cerrado, tasa de convergencia, sistemas dinámicos, controlador de modo
• Keywords:lyapunov stability theory, corresponding control law, finite time stability, mode control strategy, numerical simulation results, order, closeloop system, convergence rate, dynamical systems, mode controller