Resumen

Este trabajo considera el problema del control repetitivo de coste garantizado para sistemas inciertos de tiempo discreto. Se supone que la incertidumbre en el sistema está acotada por normas y es variable en el tiempo. El objetivo es desarrollar un método de diseño novedoso para que el sistema de control repetitivo de lazo cerrado sea cuadráticamente estable y se garantice un cierto límite de índice de rendimiento para todas las incertidumbres admisibles. En este trabajo se utiliza la técnica de control por realimentación de estados. En el caso de que los estados no sean medibles, se adopta un esquema de control basado en observadores. Se derivan condiciones suficientes para la existencia de una ley de control de costes garantizada en términos de desigualdad matricial lineal (LMI). Las ganancias del control y del observador se caracterizan por las soluciones factibles de estas LMI. La ley óptima de control de costes garantizado se obtiene eficientemente resolviendo un problema de optimización con restricciones LMI utilizando los algoritmos de optimización convexa existentes. Se proporciona un ejemplo de simulación para ilustrar la validez del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ley de control de costes, técnica de control por retroalimentación de estado, algoritmos de optimización convexa, desigualdad matricial lineal, método de diseño novedoso, sistema de control repetitivo, papel, restricciones lmi, condiciones suficientes, incertidumbres admisibles
• Keywords:cost control law, state feedback control technique, convex optimization algorithms, linear matrix inequality, novel design method, repetitive control system, paper, lmi constraints, sufficient conditions, admissible uncertainties