Resumen

El control repetitivo digital es una técnica que permite seguir referencias periódicas y/o rechazar perturbaciones periódicas. Los controladores repetitivos suelen diseñarse asumiendo una frecuencia fundamental fija para las señales que deben seguirse/rechazarse, y su principal inconveniente es que el rendimiento decae drásticamente cuando varía esta frecuencia. Un enfoque habitual para superar el problema consiste en un cambio adaptativo del periodo de muestreo en función de la variación del periodo de referencia/perturbación. Este artículo presenta un análisis de estabilidad de un controlador digital repetitivo que funciona con un periodo de muestreo variable en el tiempo mediante un enfoque de cuadrícula LMI. Los desarrollos teóricos se ilustran con resultados experimentales, que van precedidos de una descripción detallada de cuestiones fundamentales relacionadas con el procedimiento de implementación.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:periodo de muestreo, control digital repetitivo, enfoque de rejilla lmi, controlador digital repetitivo, variación del periodo de perturbación, drástica disminución del rendimiento, frecuencia fundamental fija, controladores repetitivos, desarrollos teóricos, cambio adaptativo
• Keywords:sampling period, digital repetitive control, lmi gridding approach, digital repetitive controller, disturbance period variation, dramatic performance decay, fixed fundamental frequency, repetitive controllers, theoretical developments, adaptive change