Resumen

Este trabajo trata de un esquema de control repetitivo previo (PRC) basado en aproximacin Pad para sistemas lineales de tiempo continuo. En primer lugar, la representacin del espacio de estados del controlador repetitivo se transforma en una no retardada mediante aproximacin Pad. A continuacin, se construye un sistema dinmico aumentado utilizando la ecuacin de estado nominal con el sistema de error y la ecuacin de estado de un controlador repetitivo. A continuacin, utilizando la teora de control ptimo, se obtiene una ley PRC basada en la aproximacin de Pad. Consta de realimentacin de estado, compensacin de la integral de error, integral de salida del controlador repetitivo y compensacin previa. Por ltimo, se verifica la eficacia del mtodo mediante una simulacin numrica.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Aproximación de pads; Control repetitivo previo; Sistemas lineales de tiempo continuo; Representación del espacio de estados; Teoría del control óptimo; Simulación numérica
• Keywords:Pad-approximation; Preview repetitive control; Continuous-time linear systems; State space representation; Optimal control theory; Numerical simulation