Resumen

Este documento trata sobre el problema del control tolerante a fallas (FTC) de sistemas estocásticos inciertos sujetos a incertidumbres en la modelización y fallas en los actuadores. Se desarrolla un método de diseño de controlador tolerante a fallas robusto y adaptable basado en la teoría estocástica de Lyapunov para acomodar el impacto negativo en el rendimiento del sistema originado por parámetros inciertos del sistema y perturbaciones externas, así como fallas en la actuación. No es necesario contar con una unidad de detección y diagnóstico de fallas en línea (FDD) en el esquema de FTC propuesto, lo que no solo simplifica el proceso de diseño, sino que también hace que la implementación sea económica. Se proporcionan ejemplos numéricos para validar e ilustrar los beneficios del método de control propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control tolerante a fallos; Sistemas estocásticos inciertos; Modelado de incertidumbres; Fallas en actuadores; Controlador robusto adaptativo; Teoría estocástica de Lyapunov
• Keywords:Fault-tolerant control; Uncertain stochastic systems; Modeling uncertainties; Actuator failures; Robust adaptive controller; Stochastic Lyapunov theory