Resumen

Este artículo trata sobre el control neural adaptativo de sistemas de retroalimentación estricta no lineales con incertidumbres no lineales, dinámicas no modeladas y perturbaciones dinámicas. Para superar la dificultad de las dinámicas no modeladas, se introduce una señal dinámica. Se emplean redes neuronales de función de base radical (RBF) para modelar las no linealidades desconocidas empaquetadas, y luego se desarrolla un enfoque de control neural adaptativo utilizando la técnica de backstepping. El controlador propuesto garantiza la acotación semiglobal de todas las señales en los sistemas de lazo cerrado. Se presenta un ejemplo de simulación para mostrar la efectividad del esquema de control presentado.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control neural; Incertidumbres no lineales; Perturbaciones dinámicas; Función de base radical; Control adaptativo; Técnica de retroceso
• Keywords:Neural control; Nonlinear uncertainties; Dynamic disturbances; Radical basis function; Adaptive control; Backstepping technique