Resumen

Este artículo propone un método de control de costo garantizado robusto basado en observadores para un encuentro con límite de empuje en órbitas casi circulares. Tratando la no circularidad de la órbita objetivo como una incertidumbre paramétrica, se adopta un modelo de movimiento linealizado derivado del problema de dos cuerpos como la planta controlada. Basándose en este modelo, se sintetiza un observador-controlador de costo garantizado robusto con una ley de control de saturación menos conservadora, y se deriva una condición suficiente para la existencia de este controlador de encuentro basado en observadores. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo con estados de velocidad no medibles para demostrar las ventajas y la efectividad del esquema de control.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Basado en observadores; Robusto; Control de coste garantizado; Encuentro limitado por empuje; órbitas casi circulares; Modelo de movimiento linealizado
• Keywords:Observer-based; Robust; Guaranteed cost control; Thrust-limited rendezvous; Near-circular orbits; Linearized motion model