Resumen

En este trabajo se investiga el control robusto basado en observadores para una clase de sistemas difusos conmutados (SF) con retardo temporal que implican incertidumbres y perturbaciones externas. En primer lugar, se emplea un sistema difuso conmutado, que difiere de los existentes, para describir un sistema no lineal. A continuación, se propone un controlador de conmutación combinado. El controlador diseñado, basado en el observador en lugar de en la información de estado, integra las ventajas de los controladores de conmutación y de los controladores suplementarios, pero elimina sus desventajas. El controlador propuesto proporciona un buen rendimiento durante el periodo transitorio, y el efecto chattering se elimina cuando el estado del sistema se aproxima al origen. Se da una condición suficiente para la solvencia del problema de control robusto en el caso de que no se disponga del estado del sistema. Dado que se utilizan técnicas de combinación convexa para derivar los criterios independientes del retardo, se permite que algunos subsistemas sean inestables. Por último, se realizan varias comparaciones de los ejemplos elaborados para demostrar la eficacia del enfoque de diseño de control propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:planteamiento de diseño de control, técnicas de combinación convexa, problema de control robusto, controlador, observador, condición suficiente, sistemas con retardo, perturbaciones externas, sistema difuso, buen rendimiento
• Keywords:control design approach, convex combination techniques, robust control problem, controller, observer, sufficient condition, delay systems, external disturbances, fuzzy system, good performance