Resumen

Se propone un Control de Par Directo (DTC) no lineal basado en un array de compuertas programable en campo (FPGA) asociado con Modulación Vectorial Espacial (SVM), Linearización de Retroalimentación de Entrada-Salida (IOFL) y un controlador de velocidad super-twisting de segundo orden para controlar un accionamiento de motor de inducción. En primer lugar, se propone el IOFL no lineal para lograr un control de flujo y par desacoplado, y se utiliza la técnica SVM para controlar la frecuencia de conmutación del inversor, lo que reduce las ondulaciones de par y el ruido. Luego, para mejorar la regulación de velocidad, se añade un controlador de velocidad super-twisting a un esquema SVM-DTC-IOFL. El SVM-DTC-IOFL no lineal garantiza una alta respuesta dinámica y una buena robustez ante las perturbaciones de carga externa. Se utiliza la teoría de Lyapunov para analizar la estabilidad del sistema. Posteriormente, este artículo presenta el interés de implementar el SVM-D

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Campo de matrices programables en el lugar; Control de par directo no lineal; Modulación de vector espacial; Linealización de retroalimentación de entrada-salida; Controlador de velocidad de super-torsión de segundo orden; Accionamiento de motor de inducción
• Keywords:Field-programmable gate array; Nonlinear direct torque control; Space vector modulation; Input-output feedback linearization; Second-order super-twisting speed controller; Induction motor drive