Resumen

Este artículo investiga el problema del control robusto basado en observadores para una clase de sistemas estocásticos conmutados con retardo variable en el tiempo. Basado en el método del tiempo de residencia promedio, se propone un criterio de estabilidad exponencial para sistemas estocásticos conmutados con retardo. Luego, se desarrolla el análisis de desempeño y el diseño de un controlador robusto basado en observadores para los sistemas subyacentes. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Control; Sistemas estocásticos conmutados; Retardo variable en el tiempo; Criterio de estabilidad exponencial; Controlador robusto basado en observador; Ejemplo numérico
• Keywords:Control; Switched stochastic systems; Time-varying delay; Exponential stability criterion; Observer-based robust controller; Numerical example