Resumen

Este artículo trata del control robusto de bioprocesos continuos. De acuerdo con las ecuaciones de balance de materia de los bioprocesos continuos, se presenta primero un marco uniforme para la modelización matemática de esta clase de procesos. A continuación, se diseña un controlador robusto utilizando el método de sensibilidad mixta H∞ para los procesos biotecnológicos. El objetivo de control correspondiente se describe como el desarrollo de una estructura de control robusta de seguimiento de referencia con la mejor compensación de perturbaciones posible, capaz de hacer frente a las variaciones de los parámetros clave del proceso. Por último, la estrategia de control robusto propuesta se aplica al proceso de biodisimilación de glicerol a 1, 3-propanediol. Se presentan resultados de simulación que muestran que el controlador robusto diseñado hace que el sistema tenga un rendimiento de seguimiento robusto favorable.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:bioprocesos continuos, controlador robusto, mejor compensación posible de perturbaciones, rendimiento de seguimiento robusto favorable, objetivo de control correspondiente, parámetros clave del proceso, ecuaciones de balance de materia, método de sensibilidad mixta, estrategia de control robusto, resultados de simulación
• Keywords:continuous bioprocesses, robust controller, best possible disturbance compensation, favourable robust tracking performance, corresponding control objective, key process parameters, material balance equations, mixed sensitivity method, robust control strategy, simulation results