Resumen

Se ha propuesto un nuevo sistema multiagente (MAS) para integrar UAV (vehículos aéreos no tripulados) individuales y formar un equipo de UAV que pueda llevar a cabo misiones complejas con mayor eficiencia y efectividad. El control del equipo de UAV basado en MAS es más capaz de superar situaciones dinámicas y mejorar el rendimiento de cualquier UAV individual. En este artículo, el MAS propuesto y establecido combina las habilidades reactivas y de pensamiento para ser un sistema híbrido iniciativo y autónomo que puede resolver misiones que implican vuelo coordinado y operación cooperativa. El MAS utiliza el modelo BDI para respaldar su percepción lógica y clasificar las diferentes misiones; luego, las misiones se asignarán utilizando un mecanismo de subasta después de analizar los parámetros dinámicos. Se proponen algoritmos de potencial de partículas, algoritmo de enjambre de partículas y mecanismo de reasignación para realizar la descomposición racional y la asignación óptima con el fin de

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Propuesto; Sistema multiagente; Equipo de UAV; Misiones; MAS; Operación cooperativa
• Keywords:Proposed; Multiagent system; UAV team; Missions; MAS; Cooperative operation