Se discute el control de formación de drones en la red de sensores inalámbricos 5G. La estación base (BS) se utiliza para recibir señales de posición de enlace ascendente del dron líder en formación y lanza el haz hacia el líder como mejora de la señal de vuelo de enlace descendente. Es un enfoque prometedor para aumentar la fuerza de formación de los drones durante el control de vuelo. La BS puede cambiar la dirección de las antenas y transmitir energía al dron líder, lo que podría ampliar ampliamente el número de receptores y aumentar la velocidad de transmisión de los enlaces de datos. El sistema de comunicación de ondas milimétricas (mmWave) ofrece nuevas oportunidades para cumplir con este requisito debido a la gran cantidad de espectros disponibles. Sin embargo, la transmisión masiva fuera de línea de visión (NLoS) y las restricciones del sitio en entornos urbanos desafían severamente la implementación convencional de nodos terrestres de baja potencia (LPNs). Se han realizado experimentos de simul
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