Resumen

Se propone un nuevo controlador de modo deslizante de orden fraccionario robusto (FOSMC) para el control de posición de un motor síncrono de imán permanente (PMSM). El controlador de modo deslizante (SMC), que es insensible a las incertidumbres y perturbaciones de carga, se estudia ampliamente en la aplicación de la conducción de PMSM. En el método SMC existente, la superficie de deslizamiento suele diseñarse en base a la integración o diferenciación de orden entero de las variables de estado, mientras que en este algoritmo FOSMC robusto propuesto, la superficie de deslizamiento se diseña en base al cálculo de orden fraccionario de las variables de estado. De hecho, el método SMC convencional se puede ver como un caso especial del método FOSMC propuesto. El rendimiento y la robustez del método propuesto se analizan y prueban para perturbaciones de torque de carga no lineales, y los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto es más robusto

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Controlador de modo deslizante de orden fraccional propuesto; Control de posición; Motor síncrono de imán permanente; Robustez; Resultados de simulación
• Keywords:Proposed; Fractional-order sliding mode controller; Position control; Permanent magnet synchronous motor; Robustness; Simulation results