Resumen

Este trabajo aborda el problema de la estimación simultánea del estado y la perturbación desconocida de un sistema perturbado MIMO y diseña el controlador de rechazo de perturbaciones de acuerdo con la información de estimación. A través de una serie de transformaciones, podemos transformar el sistema original en dos subsistemas y luego proponer un observador de modo deslizante y un observador de forma de sistema descriptor, respectivamente. Nuestro algoritmo puede estimar simultáneamente el estado y la perturbación desconocida. Se demuestra que el error de estimación está acotado dentro de una pequeña región. Además, el algoritmo de control desarrollado en este trabajo puede evitar eficazmente el fenómeno de pico. Por último, se analizan y demuestran la viabilidad y el rendimiento del método propuesto mediante dos ejemplos simulados.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:perturbación desconocida, observador de forma del sistema descriptor, controlador de rechazo de perturbaciones, papel, estado, algoritmo del controlador, error de estimación, información de estimación, observador de modo, sistema original
• Keywords:unknown disturbance, descriptor system form observer, disturbance rejection controller, paper, state, controller algorithm, estimation error, estimation information, mode observer, original system