Resumen

En este estudio se propone un nuevo diseño basado en observadores de un sistema de control robusto con un esquema de estimación de los estados de los sensores para acomodar los fallos ampliados de los sensores acotados. En general, los fallos de los sensores se modelan como límites politópicos en el marco del control robusto y suelen darse por supuestos a priori. Pero, en la práctica, los sensores sujetos a fallos son especialmente vulnerables a condiciones variantes, como altas temperaturas y humedad. Por tanto, sus fallos pueden quedar fácilmente fuera de los límites politópicos supuestos. Un esquema de estimación de los estados de los sensores integrado en el sistema de control basado en observadores captura los fallos de los sensores fuera de la región presunta. La noción de estabilidad cuadrática estabiliza el sistema global y garantiza una medida robusta del rendimiento de una señal de error de salida en presencia de un conjunto ampliado de fallos admisibles de los sensores. Un ejemplo numérico muestra la eficacia de los planteamientos propuestos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:esquema de estimación, límites politópicos, fallos de sensores, estados de sensores, fallos de sensores admisibles ampliados, sistema de control basado en observadores, señal de error de salida, marco de control robusto, sistema de control robusto, medida de rendimiento robusta
• Keywords:estimate scheme, polytopic bounds, sensor faults, sensor states, extended admissible sensor faults, observerbased control system, output error signal, robust control framework, robust control system, robust performance measure