Resumen

En este trabajo se investiga el control de los sistemas en cascada no lineales conmutados inciertos con subsistemas pasivos y no pasivos. Basado en el mtodo del tiempo medio de permanencia, para cualquier tasa de pasividad, tiempo medio de permanencia y nivel de atenuacin de perturbaciones, se disean los controladores de realimentacin de los subsistemas mediante constantes predeterminadas para resolver los problemas de estabilidad exponencial y -ganancia del control para sistemas en cascada no lineales conmutados. Se proporcionan dos ejemplos para demostrar la eficacia del mtodo de diseo propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Control; Conmutado; No lineal; Sistemas en cascada; Controladores de realimentación; Estabilidad
• Keywords:Control; Switched; Nonlinear; Cascade systems; Feedback controllers; Stability