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Robust Control for the Nonlinear Cascade Systems with Passive and Nonpassive SubsystemsControl robusto de sistemas en cascada no lineales con subsistemas pasivos y no pasivos

Resumen

En este trabajo se investiga el control de los sistemas en cascada no lineales conmutados inciertos con subsistemas pasivos y no pasivos. Basado en el mtodo del tiempo medio de permanencia, para cualquier tasa de pasividad, tiempo medio de permanencia y nivel de atenuacin de perturbaciones, se disean los controladores de realimentacin de los subsistemas mediante constantes predeterminadas para resolver los problemas de estabilidad exponencial y -ganancia del control para sistemas en cascada no lineales conmutados. Se proporcionan dos ejemplos para demostrar la eficacia del mtodo de diseo propuesto.

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