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Este estudio se centra en los problemas de sntesis de controladores para sistemas lineales conmutados restringidos con incertidumbres bajo la estrategia de conmutacin de tiempo medio de permanencia dependiente del modo (MDADT). En primer lugar, los controladores de realimentacin de salida garantizan que los sistemas de lazo cerrado sean positivos y asintticamente estables. En segundo lugar, los controladores acotados se adquieren basndose en estados del sistema con incertidumbres de intervalo y politpicas. Adems, el enfoque propuesto puede aplicarse a los sistemas con la salida restringida. A continuacin, las condiciones presentadas pueden formularse en trminos de programacin lineal. Finalmente, se proporciona un ejemplo ilustrativo para mostrar la efectividad de los resultados tericos.
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