Resumen

Este documento investiga el problema de diseño de controlador robusto de tiempo finito de sistemas discretos con mediciones intermitentes. Se asume que el sistema está sujeto a incertidumbres acotadas en norma y que las mediciones son intermitentes. El proceso de Bernoulli se utiliza para describir el fenómeno de las mediciones intermitentes. Al sustituir el controlador de retroalimentación de estado en el sistema, se obtiene un sistema estocástico en lazo cerrado. Basándose en el análisis de la estabilidad robusta estocástica de tiempo finito y el rendimiento, se propone un método de diseño del controlador. La ganancia del controlador se puede calcular resolviendo una secuencia de desigualdades matriciales lineales. Finalmente, se utiliza un ejemplo numérico para mostrar el procedimiento de diseño y la efectividad de la metodología de diseño propuesta.

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Investigación; Diseño de controlador; Sistemas en tiempo discreto; Mediciones intermitentes; Estabilidad estocástica robusta; Desigualdades matriciales lineales
• Keywords:Investigates; Controller design; Discrete-time systems; Intermittent measurements; Robust stochastic stability; Linear matrix inequalities