Resumen

En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Control del proceso Desarrollo de procesos Sistemas de control inteligente
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development Intelligent control systems
• Palabras claves:Control robusto, Desempeño nominal, Desempeño robusto, Estabilidad nominal, Incertidumbre paramétrica, Sistema masa-resorte-amortiguador, Matlab
• Keywords:Robust control, Nominal performance, Robust performance, Nominal stability, Parametric uncertainty, Mass-spring-damper system, Matlab