Resumen

Este trabajo propone un nuevo controlador deslizante difuso adaptativo de tipo 2 (AT2FC) para el control de vibraciones de suspensiones ferroviarias basadas en amortiguadores magnetorreológicos (MRD) sometidos a incertidumbre y perturbación (UAD). El AT2FC está compuesto por cuatro partes principales. La primera es un controlador de modo deslizante (SMC) para especificar la fuerza de amortiguación principal que soporta la suspensión. Este controlador está diseñado a través de la teoría de estabilidad de Lyapunov. La segunda es un modelo de interpolación basado en un sistema de lógica difusa de tipo 2 de intervalo para la determinación de los parámetros óptimos del SMC. La tercera es un observador UAD no lineal para compensar las perturbaciones externas. La cuarta es un modelo inverso de MRD (T2F-I-MRD) para especificar la corriente de entrada. En el proceso de funcionamiento, se crea una estructura óptima adaptativa derivada del SMC (

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Novedoso; Controlador deslizante difuso tipo 2 adaptativo; Control de vibraciones; Amortiguador magnetorreológico; Incertidumbre y perturbación; Suspensiones ferroviarias
• Keywords:Novel; Adaptive type 2 fuzzy sliding controller; Vibration control; Magnetorheological damper; Uncertainty and disturbance; Railway suspensions