Resumen

El sistema de dirección por acoplamiento electrohidráulico (EHCS) es un nuevo tipo de sistema de dirección inteligente para vehículos comerciales, con fuertes características no lineales. Además, el cambio de carga provocaría el cambio de los parámetros del sistema de control, por lo que no es fácil establecer un modelo de control preciso del mismo. Para conseguir la robustez del EHCS bajo el cambio de carga, en este trabajo se propone el controlador basado en el método de control adaptativo. Para ello, primero se establece el modelo de cosimulación del EHCS, donde el modelo de control construido se simplifica a un modelo de 2 grados de libertad bajo una simplificación y suposición razonables. A continuación, se diseña el controlador del ángulo de dirección basándose en la teoría adaptativa de referencia del modelo. Por último, se realizan algunas simulaciones para demostrar la eficacia del método de control propuesto.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:ehcs, cambio, dirección de acoplamiento electrohidráulico, sistema de dirección inteligente de vehículos comerciales, modelo de control preciso, método de control adaptativo, parámetros del sistema de control, controlador del ángulo de dirección, características no lineales fuertes, carga
• Keywords:ehcs, change, electro hydraulic coupling steering, intelligent commercial vehicle steering system, accurate control model, adaptive control method, control system parameters, steering angle controller, strong nonlinear characteristics, load