Resumen

Los sistemas no lineales prácticos suelen representarse mediante modelos parcialmente linealizables con no linealidades desconocidas y perturbaciones externas. Basándonos en esta consideración, proponemos un nuevo algoritmo de control robusto difuso adaptativo (AFRC) para dichos sistemas. El AFRC combina eficazmente técnicas de control adaptativo y control difuso, y mejora el rendimiento conservando las ventajas de ambos métodos. La parte linealizable se parametriza linealmente con parámetros desconocidos pero constantes, y la ley de control adaptativo basada en la proyección discontinua se utiliza para compensar estas partes. Los sistemas de lógica difusa Takagi-Sugeno se utilizan para aproximar las no linealidades desconocidas. La ley de control robusto garantiza la robustez del sistema de control en lazo cerrado. Se presenta un procedimiento de diseño sistemático del algoritmo AFRC mediante la combinación de la técnica backstepping y el enfoque de pequeña ganancia. A continuación, se estudia la estabilidad en lazo cerrado utilizando el teorema de la ganancia pequeña, y el resultado indica que el sistema en lazo cerrado está semiglobalmente acotado de forma uniforme en última instancia.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:no linealidades desconocidas, sistemas lógicos difusos sugenos, control robusto difuso adaptativo novedoso, sistemas no lineales prácticos, ley de control robusta, ley de control adaptativa, sistema de control de bucle, teorema de la ganancia pequeña, procedimiento de diseño sistemático, afrc
• Keywords:unknown nonlinearities, sugeno fuzzy logic systems, novel adaptive fuzzy robust control, practical nonlinear systems, robust control law, adaptive control law, loop control system, small gain theorem, systematic design procedure, afrc