Resumen

En este artículo se investiga el control robusto en tiempo finito de naves espaciales con dinámicas de traslación y actitud acopladas. En primer lugar, se desarrolla un modelo de movimiento de la nave espacial basado en errores en seis grados de libertad. A continuación, se propone un controlador en tiempo finito basado en la técnica de control en modo deslizante terminal no singular para conseguir maniobras de traslación y actitud en presencia de incertidumbres del modelo y perturbaciones ambientales. Se diseña un observador de tiempo finito y se propone un controlador modificado para hacer frente a las incertidumbres y perturbaciones y aliviar el parloteo. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas para ilustrar el rendimiento de los controladores propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:técnica de control de modo, modelo de movimiento de la nave espacial, traslación, simulaciones numéricas, dinámica de actitud, maniobras de actitud, perturbaciones ambientales, incertidumbres del modelo, control temporal, controlador temporal
• Keywords:mode control technique, spacecraft motion model, translation, numerical simulations, attitude dynamics, attitude maneuvers, environmental perturbations, model uncertainties, time control, time controller