Resumen

En este trabajo se investiga el control robusto en tiempo finito de un sistema de gobierno de una hidroturbina Francis. En primer lugar, se presenta el modelo matemático de un sistema de gobierno de una hidroturbina Francis y se analizan las características de vibración no lineal. A continuación, sobre la base de la teoría de control de tiempo finito y el esquema de modo deslizante terminal, se propone un nuevo método robusto de control de modo deslizante terminal de tiempo finito para el control de vibración no lineal del sistema de gobierno de la hidroturbina. Además, el controlador diseñado tiene una buena robustez que puede resistir perturbaciones aleatorias externas. Se emplean simulaciones numéricas para verificar la efectividad y superioridad del esquema de control en modo deslizante en tiempo finito diseñado. El enfoque propuesto en este trabajo es simple y también proporciona una referencia para los sistemas hidroeléctricos pertinentes.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistema, hidroturbina francis, esquema de control de modo deslizante en el tiempo, perturbaciones aleatorias externas, método de control de modo, características de vibración no lineal, control de vibración no lineal, sistemas hidroeléctricos relevantes, teoría de control en el tiempo, artículo
• Keywords:system, francis hydroturbine, time sliding mode control scheme, external random disturbances, mode control method, nonlinear vibration characteristics, nonlinear vibration control, relevant hydropower systems, time control theory, paper