Resumen

En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Redes neuronales (Computadores)
• Subjects:Automatic control Industrial process control Neural networks (Computer science)
• Palabras claves:Control robusto, Controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente, Control en modo deslizante, Sistemas multivariables no lineales inciertos, Algoritmos, Redes neuronales
• Keywords:Robust control, Joint controller by recurrent cerebellum model, Sliding mode control, uncertain nonlinear multivariable systems, Algorithms, Neural networks