Resumen

Este documento se centra en la comodidad de conducción de vehículos ferroviarios. Se propone una estrategia de control no frágil basada en teoría robusta para un sistema de suspensión semiactiva. En primer lugar, se simplificó razonablemente el modelo dinámico del vehículo ferroviario, se construyó el modelo de control de la suspensión lateral semiactiva del tren de vehículos ferroviarios, que involucraba el movimiento lateral, el cabeceo y el balanceo lateral del cuerpo del vehículo y el movimiento lateral de los dos bogies, y se diseñó el control robusto no frágil del cabeceo y el balanceo lateral, respectivamente. Luego se utilizó la norma para reflejar la comodidad de conducción; se desarrollaron las condiciones suficientes para la existencia de un control robusto no frágil basado en el enfoque de desigualdad de matrices lineales (LMI). El diseño de un control robusto no frágil con perturbación de ganancia se convirtió en un problema de optimización con restricción

• Materias:Teoría de juegos Rectángulo dorado Modelo administrativo Sistemas dinámicos de gestión
• Subjects:Game theory Golden rectangle Administrative model Dynamic management systems
• Palabras claves:Comodidad de conducción; Vehículo ferroviario; Estrategia de control no frágil; Teoría robusta; Sistema de suspensión semiactivo; Resultados de simulación
• Keywords:Riding comfort; Railway vehicle; Nonfragile control strategy; Robust theory; Semiactive suspension system; Simulation results