Resumen

Este artículo trata de un novedoso diseño de controlador de seguimiento para un vehículo de vuelo hipersónico en un entorno complejo y volátil. El modelo de control de actitud se construye con incertidumbres multivariantes y perturbaciones externas, como la dinámica de la estructura y la perturbación estocástica del viento. Para resistir la influencia de las incertidumbres y perturbaciones en el sistema de control de vuelo, se introduce un observador de perturbaciones no lineal para estimarlas. Además, en aras de una mayor precisión y sensibilidad, se adopta la teoría difusa para mejorar el rendimiento del observador no lineal de perturbaciones. Una vez eliminada la perturbación total mediante el método de inversión dinámica, se obtiene un sistema en cascada que se estabiliza mediante un controlador de modo deslizante. Por último, los resultados de la simulación muestran que el controlador robusto alcanza un rendimiento excelente cuando el sistema de control de lazo cerrado se ve influido por incertidumbres de masa y perturbaciones externas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador no lineal de perturbaciones, perturbaciones externas, nuevo diseño de controlador de seguimiento, modelo de control de actitud, método de inversión dinámica, sistema de control de vuelo, vehículo de vuelo hipersónico, sistema de control de bucle, perturbación estocástica del viento, controlador robusto fuerte
• Keywords:nonlinear disturbance observer, external disturbances, novel tracking controller design, attitude control model, dynamic inversion method, flight control system, hypersonic flight vehicle, loop control system, stochastic wind disturbance, strong robust controller