Resumen

Este documento se centra en el problema de control difuso adaptativo para sistemas grandes no lineales estocásticos con restricciones y zonas muertas desconocidas. Al introducir la función dependiente del estado, el sistema en lazo cerrado con restricciones se transforma en un sistema completamente nuevo sin restricciones, que puede lograr el mismo objetivo de control. Luego, se utilizan sistemas lógicos difusos (FLSs) para identificar las funciones no lineales desconocidas, se utiliza la técnica inversa de la zona muerta para compensar el efecto de la zona muerta, y se desarrolla un esquema de control difuso adaptativo robusto bajo el marco de backstepping. Basado en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se demuestra en última instancia que todas las señales en el sistema en lazo cerrado están acotadas y los errores de seguimiento convergen a un pequeño vecindario del origen. Finalmente, se presenta un ejemplo basado en un sistema real para verificar la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Adaptativo; Control difuso; Estocástico; Sistemas no lineales; Restricciones; Zonas muertas
• Keywords:Adaptive; Fuzzy control; Stochastic; Nonlinear systems; Constraints; Dead zones