Resumen

Este trabajo propone una técnica mejorada para el diseño y optimización de controladores robustos normativos para sistemas lineales inciertos, con realimentación de estado, incluyendo la posibilidad de variación temporal de la incertidumbre. Las técnicas de síntesis utilizadas se basan en LMIs (linear matrix inequalities) formuladas a partir de la teoría de estabilidad de Lyapunov, utilizando el lema de Finsler. En el diseño se ha utilizado la adición de la restricción de la tasa de decaimiento, incluyendo un parámetro γ en las LMIs, responsable de disminuir el tiempo de establecimiento del sistema realimentado. Se han realizado comparaciones cualitativas y cuantitativas entre los métodos de síntesis y optimización de la norma de controladores robustos, buscando alternativas de menor coste y mejores prestaciones que cumplan las restricciones de diseño. Una aplicación práctica ilustra la eficiencia del método propuesto con un fallo insertado a propósito en el sistema.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:controladores robustos, restricción de la tasa de decaimiento, desigualdades matriciales lineales, sistemas lineales inciertos, lmis, diseño, optimización, tiempo, mejor rendimiento, restricciones de diseño
• Keywords:robust controllers, decay rate restriction, linear matrix inequalities, uncertain linear systems, lmis, design, optimization, time, better performance, design restrictions