Biblioteca122.739 documentos en línea

Artículos

Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned HelicoptersControl robusto para canales laterales y longitudinales de helicópteros no tripulados de pequeña escala

Resumen

Los canales lateral y longitudinal son dos canales estrechamente relacionados cuya estabilidad de control influye directamente en las prestaciones de vuelo de helicópteros no tripulados de pequeña escala. Este trabajo presenta un enfoque de control robusto para los canales lateral y longitudinal en presencia de incertidumbres en los parámetros y perturbaciones exógenas. El enfoque de control propuesto se realiza en dos pasos. En primer lugar, mediante la identificación del sistema en el dominio de la frecuencia, se puede identificar con precisión el modelo del sistema de canales laterales y longitudinales. A continuación, se diseña un controlador robusto de realimentación de estado H∞ para estabilizar el helicóptero en los canales lateral y longitudinal simultáneamente en situación de perturbaciones exógenas. El enfoque propuesto tiene la ventaja de que reduce el orden del controlador mediante la preestimación de algunos parámetros (como los ángulos de aleteo) sin sacrificar la precisión del control. Los resultados numéricos muestran la fiabilidad y eficacia del método propuesto.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño: Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no est� disponible para su tipo de suscripci�n

Información del documento