Resumen

El control robusto para el encuentro de naves espaciales con un objetivo no cooperativo se aborda en este documento. El movimiento relativo del perseguidor y el objetivo no cooperativo se modela primero como el sistema incierto, que contiene parámetros de órbita y masa inciertos. Luego se proponen el rendimiento y el rendimiento en tiempo finito, y se desarrolla un controlador robusto para llevar al perseguidor a encontrarse con el objetivo no cooperativo en presencia de saturación de la entrada de control, error de medición y error de empuje. La tecnología de desigualdad de matrices lineales se utiliza para derivar la condición suficiente del controlador propuesto. Se proporciona un ejemplo ilustrativo finalmente para demostrar la efectividad del controlador.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Nave espacial; Encuentro; Control robusto; Objetivo no cooperativo; Desigualdad de matrices lineales; Controlador
• Keywords:Spacecraft; Rendezvous; Robust control; Noncooperative target; Linear matrix inequality; Controller