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Robust Control for the Spacecraft with Flexible AppendagesControl robusto para la nave espacial con apéndices flexibles

Resumen

Con el objetivo de suprimir la oscilación de naves espaciales con grandes apéndices flexibles, proponemos una estrategia de control utilizando control. Las funciones de ponderación están diseñadas para los modos flexibles específicos de la nave espacial y la frecuencia de interferencia armónica en su entorno operativo. Teniendo en cuenta la incertidumbre estructural del modelado sistemático y los requisitos de rendimiento integral de la restricción de ancho de banda del sistema y la estabilidad de actitud, se construye la matriz de rendimiento integral. Se presenta un telescopio espacial con una gran matriz solar flexible como ejemplo ilustrativo, y se propone un diseño de control que cumple con el requisito de precisión de apuntado. Los resultados de la simulación muestran que el controlador diseñado satisface los requisitos de estabilidad de actitud y alta precisión de apuntado y ha suprimido efectivamente la perturbación de la frecuencia endémica. El esquema de diseño y el método de selección de la función de peso mostrados en este documento pueden ser una referencia para el

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