Resumen

Este documento propone un controlador de retroalimentación de estado utilizando el enfoque de desigualdad matricial lineal (LMI) para el control robusto de posición de un oscilador mecánico de impacto de 1 grado de libertad, con fuerza periódica y sujeto a topes rígidos asimétricos en ambos extremos. La entrada de fuerza periódica se considera como una perturbación externa persistente. El movimiento del oscilador de impacto se modela mediante una dinámica híbrida impulsiva. Por lo tanto, el problema de control del oscilador de impacto se reformula como un problema de control robusto de dicho sistema híbrido impulsivo perturbado. Para sintetizar las condiciones de estabilidad, introducimos el procedimiento S y los lemas de Finsler considerando únicamente la región dentro de la cual evoluciona el estado. Mostramos que las condiciones de estabilidad se expresan primero en términos de desigualdades matriciales bilineales (BMIs). Utilizando algunos lemas técnicos, convertimos estas

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Propone; Controlador de retroalimentación de estado; Desigualdad de matriz lineal; Control robusto; Oscilador mecánico de impacto; Condiciones de estabilidad
• Keywords:Proposes; State-feedback controller; Linear matrix inequality; Robust control; Impact mechanical oscillator; Stability conditions