Este documento aborda las condiciones para la estabilización robusta de una clase de sistemas conmutados inciertos con retraso. El sistema a considerar es autónomo y el retraso especificado es variable en el tiempo. Utilizando el enfoque funcional de Lyapunov, no se requiere restricción en la derivada de la función de retraso para diseñar la regla de conmutación para la estabilización robusta de sistemas conmutados con retrasos variables en el tiempo. Las condiciones de estabilidad dependientes del retraso se presentan en términos de la solución de LMI que pueden resolverse mediante varios algoritmos disponibles. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad de los resultados teóricos.
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