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Robust Control for Nonlinear Markov Jump Systems with Partially Unknown Transition ProbabilitiesControl robusto para sistemas de saltos de Markov no lineales con probabilidades de transición parcialmente desconocidas

Resumen

Esta nota se centra en el control H2/H∞ de horizonte finito para sistemas de saltos estocásticos no lineales con probabilidades de transición parcialmente desconocidas. En primer lugar, derivamos el lema real acotado estocástico no lineal y el resultado regular óptimo no lineal para el sistema considerado. Una condición suficiente y una condición necesaria para la solución del control H2/H∞ son, respectivamente, ofrecidas por cuatro ecuaciones de Hamilton-Jacobi (HJEs) de acoplamiento cruzado. Además, ejemplos numéricos muestran la eficacia de los resultados obtenidos.

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