Resumen

En este documento, consideramos el problema de control robusto para una clase de sistemas estocásticos con retardos en el tiempo discretos con no linealidades que ocurren aleatoriamente. Las incertidumbres de los parámetros entran en todas las matrices del sistema; las perturbaciones estocásticas dependen tanto del estado como del control, y las no linealidades que ocurren aleatoriamente cumplen con las condiciones de acotamiento del sector. El propósito del problema abordado es diseñar un controlador de retroalimentación de estado de manera que, para todas las incertidumbres admisibles, no linealidades y retardos en el tiempo, el sistema en lazo cerrado sea robustamente asintóticamente estable en el sentido de la media cuadrática, y también se garantice un nivel de atenuación de rechazo de perturbaciones prescrito. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y herramientas de análisis estocástico, se desarrolla un enfoque de desigualdad matricial lineal (LMI) para derivar condiciones suficientes que aseg

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Problema de control; Retardo en el tiempo discreto; Sistemas estocásticos; No linealidades; Estabilidad robusta; Rechazo de perturbaciones
• Keywords:Control problem; Discrete time-delay; Stochastic systems; Nonlinearities; Robust stability; Disturbance rejection