Resumen

Este documento investiga un método de control de estabilización simultánea robusta (RSS) para sistemas Hamiltonianos de dos puertos controlados (PCH) y propone resultados sobre el diseño de un controlador de estabilización simultánea con parámetros para tales sistemas. En primer lugar, se estudian dos sistemas PCH. Utilizando las propiedades estructurales hamiltonianas disipativas, los sistemas se combinan para generar un sistema PCH aumentado. Cuando hay perturbaciones externas en los sistemas, se diseña un controlador robusto con parámetros para los sistemas. En segundo lugar, se propone un algoritmo para resolver los parámetros del controlador con computación simbólica. Por último, se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar que el controlador RSS obtenido en este documento funciona muy bien.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Estabilización simultánea robusta; Método de control; Sistemas hamiltonianos de dos puertos controlados; Diseño; Controlador; Parámetros; Sistemas PCH; Perturbaciones externas; Algoritmo; Computación simbólica; Ejemplo ilustrativo
• Keywords:Paper; Robust simultaneous stabilization; Control method; Two port-controlled Hamiltonian systems; Design; Controller; Parameters; PCH systems; External disturbances; Algorithm; Symbolic computation; Illustrative example