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Artículo

Exponential Stability and Robust Control for Discrete-Time Time-Delay Infinite Markov Jump SystemsEstabilidad Exponencial y Control Robusto para Sistemas de Salto de Markov Infinito en Tiempo Discreto con Retardo en el Tiempo

Resumen

En este artículo, se investiga la estabilidad exponencial y el problema de control robusto para una clase de sistemas estocásticos de tiempo discreto con retardos, saltos de Markov infinitos y ruidos multiplicativos. Los parámetros de salto se modelan como una cadena de Markov de estado infinito. Utilizando una novedosa función de Lyapunov-Krasovskii, se deriva una nueva condición suficiente en términos de desigualdades de matrices para garantizar la estabilidad exponencial cuadrática media del punto de equilibrio. Luego se presentan algunas condiciones suficientes para la existencia de un controlador de retroalimentación que garantice que el sistema en lazo cerrado resultante tenga estabilidad exponencial cuadrática media para la perturbación exógena cero y cumpla con un nivel de rendimiento prescrito. Se realizan simulaciones numéricas para validar la aplicabilidad de los resultados teóricos desarrollados.

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