Resumen

En este documento, consideramos el problema de diseño de un controlador de consenso robusto para sistemas multiagente inciertos de tiempo discreto y variante en el tiempo (DTVUMASs) con protocolo de comunicación estocástico (SCP) y mediciones faltantes. El SCP está descrito por un conjunto de variables aleatorias con una probabilidad conocida para organizar la transmisión de señales de los sistemas multiagente abordados. Además, representamos el fenómeno de mediciones faltantes mediante una secuencia de variables aleatorias distribuidas de manera bernoulli con probabilidades conocidas. Los parámetros del controlador están diseñados para garantizar que los DTVUMASs en lazo cerrado cumplan con el rendimiento con el criterio de consenso satisfactorio. Junto con el enfoque de completar cuadrados y la metodología de análisis estocástico, se proponen algunas condiciones suficientes al resolver ecuaciones diferenciales de Riccati recursivas hacia atrás acopladas (BRRDEs) para garantizar el rendimiento de consenso. Finalmente, presentamos un

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Problema de diseño; Controlador de consenso robusto; Sistemas multiagentes inciertos de tiempo discreto variable; Protocolo de comunicación estocástico; Mediciones faltantes; Simulación numérica.
• Keywords:Design problem; Robust consensus controller; Discrete time-varying uncertain multiagent systems; Stochastic communication protocol; Missing measurements; Numerical simulation.